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Balancín de electroimanes y carro AGV | GESTAMP

Situación inicial

La empresa norteamericana Gestamp Wind Steel USA necesita izar planchas de acero de hasta 16 metros de longitud.

Airpes se encarga de diseñar, fabricar y testear un balancín telescópico de imanes electropermanentes y un carro de transporte para esta empresa del sector acero.

Solución Airpes

Balancín de imanes electropermanentes telescópico

El balancín se compone de cuatro soportes ensamblados en el cuerpo principal, y un soporte ensamblado en cada una de las dos vigas telescópicas. Cada soporte contiene dos módulos de imanes electropermanentes.

Los electroimanes imantan la superficie de las planchas de acero, evitando posibles daños y deformaciones permitiendo un transporte seguro durante el proceso de izado y de almacenamiento de las planchas.

Las vigas telescópicas incrementan o disminuyen la distancia entre los módulos. Se puede seleccionar cuantos módulos se magnetizan.

Dependiendo de la sección del útil que interesa magnetizar y de la carga a izar, se pueden usar estas diferentes selecciones.

Electromagnet beam and AGV Car for Gestamp 05 | On demand solution | Airpes

Resultados

Carro de transporte

El carro de transporte eléctrico, auto-propulsado y por control remoto, con cable de alimentación, se ha diseñado para el transporte a través de dos raíles metálicos con una pendiente máxima de un 3%.

El propósito de este carro es transportar planchas de acero almacenadas horizontalmente sobre una cama recubierta de polietileno.

Está equipado con dos motores eléctricos que ensamblados que hacen mover dos de las cuatro ruedas de acero. Los motores eléctricos permiten una velocidad máxima sin carga de 40 m/min, sin embargo, cuando el sistema de sensores de peso detectan que el carro está cargado, la velocidad se reduce a 20m/min por seguridad.

Cuatro brazos abatibles, uno en cada esquina del carro, y ocho a lo largo de los laterales, pueden ser extendidos del carro para añadir más soporte cuando la carga sobresale del carro.

El carro de transporte tiene un sistema de radar en la parte frontal y trasera para la detección de obstáculos (objetos o personas) a lo largo del camino del carro. Cuando un obstáculo es detectado, el carro disminuye la velocidad y luego, si se ha alcanzado la distancia mínima, se detiene automáticamente. Adicionalmente, hay sensores inductores de final de camino en el carro para pararlo al final de éste.

Para controlar el movimiento de este útil, se suministran dos controladores remotos, uno wireless y otro conectado al carro vía cable.

Electromagnet beam and AGV Car for Gestamp 04 | On demand solution | Airpes