Haz de electroimanes y carro AGV

Haz de electroimanes y carro AGV para Gestamp

Situación inicial:

La compañía norteamericana Gestamp Wind Steel USA necesita izar planchas de acero de hasta 16 metros de longitud.

Airpes es responsable de diseñar, fabricar y probar un electroimán extensible y un carro de transferencia para esta empresa del sector del acero.

Electromagnet beam and AGV car
La solución de Airpes:

VIGA DE ELEVACIÓN MAGNÉTICA
El haz del electroimán consiste en cuatro soportes ensamblados en el cuerpo principal, así como un soporte ensamblado en cada uno de los dos haces telescópicos. Cada soporte contiene dos módulos de electroimanes permanentes.

Los electroimanes magnetizan la superficie de las placas de acero, evitando posibles daños y deformaciones, permitiendo un transporte seguro durante el proceso de elevación y almacenamiento de las placas.

Los haces telescópicos aumentan o disminuyen la distancia entre los módulos. Se puede seleccionar el número de módulos que se magnetizan. Puede utilizar estas diferentes selecciones dependiendo de la sección de la herramienta a imantar y la carga a levantar.

RESULTADOS
AVG CAR
El carro de transferencia eléctrica autopropulsado y teledirigido con cable de alimentación ha sido diseñado para el transporte a través de dos carriles metálicos con una pendiente máxima del 3%.

El propósito de este carro es transportar placas de acero almacenadas horizontalmente en una cama cubierta de polietileno. Este carro AGV está equipado con dos motores eléctricos ensamblados que mueven dos de las cuatro ruedas de acero. Los motores eléctricos permiten una velocidad máxima sin carga de 130 pies / min, sin embargo, cuando el sistema de sensor de peso detecta que el carro está cargado, la velocidad se reduce a 7 pies / min por seguridad.

Cuatro brazos plegables, uno en cada esquina del carro, y ocho a lo largo de los lados, pueden ser extendidos del carro para añadir más apoyo cuando la carga sobresale del carro.

El carro de transporte tiene un sistema de radar en la parte delantera y trasera para la detección de obstáculos (objetos o personas) a lo largo de la carretera del carro AGV. Cuando se detecta un obstáculo, el carro de transporte disminuye la velocidad y luego, si alcanza la distancia mínima, se detiene automáticamente. Además, hay sensores de inducción de fin de camino en el coche AGV para detenerlo al final.

Para controlar el movimiento de esta herramienta, se suministran dos mandos a distancia, uno inalámbrico y otro conectado por cable al coche.

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