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Balancín de imanes electropermanentes y carro de transporte

Electromagnet beam and AGV Car for Gestamp 01 | News | Airpes

 

Tenemos una nueva solución a medida de la que hablaros el sector del acero. La empresa Gestamp Wind Steel USA, desde Norteamérica, necesita izar planchas de acero de hasta 16 metros de largo.

Airpes se ha encargado del diseño, fabricación y testeo de dos sistemas imprescindibles para el proyecto: un balancín telescópico de imanes electropermanentes y un carro de transporte.

 

 

Balancín de imanes electropermanentes telescópico

El balancín se compone de 4 soportes ensamblados en el cuerpo principal. Además, cuenta con un soporte ensamblado en cada una de las 2 vigas telescópicas. Cada uno de los soportes contiene dos módulos de imanes electropermanentes.

Los electroimanes imantan la superficie de las planchas de acero. De esta manera, evitan posibles daños y deformaciones. Un transporte seguro durante el proceso de izado y almacenamiento de las planchas.

Las vigas telescópicas pueden incrementar o disminuir la distancia entre los módulos. Se puede seleccionar la cantidad de módulos que se magnetizan.

 

Dependiendo de la sección del útil a magnetizar y de la carga a izar, se pueden usar diferentes selecciones.

 

Electromagnet beam and AGV Car for Gestamp 00 | News | Airpes

 

Carro de transporte

El carro de transferencia eléctrico, auto-propulsado y por control remoto. Cuenta con cable de alimentación, se diseña para el transporte a través de dos raíles metálicos con una pendiente máxima de un 3%. El objetivo del carro es transportar planchas de acero sobre una cama de polietileno.

El equipamiento del carro de transporte

El carro está equipado con 2 motores eléctricos que, ensamblados, mueven dos de las cuatro ruedas de acero. Los motores eléctricos permiten una velocidad máxima sin carga de 40 m/min. Sin embargo, cuando el sensor detecta el carro cargado, la velocidad se reduce a 20m/min por seguridad.

4 brazos abatibles, uno en cada esquina del carro. También 8 brazos a lo largo de los laterales. Pueden ser extendidos del carro para añadir más soporte cuando la carga sobresale del carro.

El carro de transporte cuenta con un radar frontal y trasero para detectar obstáculos. Cuando un obstáculo es detectado, el carro disminuye la velocidad. Si se ha alcanzado la distancia mínima, se detiene automáticamente. Adicionalmente, hay sensores inductores de final de camino en el carro para detenerlo.

Para controlar el movimiento del sistema, se suministran:

  • 2 controladores remotos
  • 1 controlador wireless
  • 1 controlador conectado al carro vía cable

 

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